miércoles, 27 de julio de 2011

Cuaterniones (Tomado de Wikipedia)

Cuaterniones:

Los cuaterniones (también llamados cuaternios) son una extensión de los números reales, similar a la de los números complejos. Mientras que los números complejos son una extensión de los reales por la adición de la unidad imaginaria i, tal que i2 = − 1, los cuaterniones son una extensión generada de manera análoga añadiendo las unidades imaginarias: i, j y k a los números reales y tal que i2 = j2 = k2 = ijk = − 1. Esto se puede resumir en esta tabla de multiplicación: la Tabla de Cayley (inglés).

1ijk
11ijk
ii-1k-j
jj-k-1i
kkj-i-1

1, i, j, k, son entonces las "bases" de las componentes de un cuaternión.

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